ドイツ人のジョセフ・ピラティス（1883~1967)が考案した身体調整法。第一次世界大戦中、彼が負傷した兵士に対して行ったリハビリがピラティスメソッドの始まりと言われています。
1926年彼がニューヨークに渡った後、ダンサーや俳優たちの間でそのメソッドは評判となりました。特に乳がんで胸を全摘出した後ダンサーとして復帰したイヴ・ジェントリーの話は有名です。ピラティス氏のスタジオは彼の考案したマシンで埋め尽くされていたそうです。
ピラティス氏は自分の考案したメソッドを「コントロロジー」と呼んでいました。身体をマインドで正確にコントロールできる整った身体が理想的と考えていたのです。そして現在ピラティス人口が世界では1700万人いると言われています。